Zwischen Wertheim und Bad Mergentheim stehen die hübschesten Altstädte Frankens.

Tauberbischofsheim: Die um 700 erbaute Königspfalz wurde im 15. Jahrhundert von den kurmainzischen Bischöfen erweitert und zum Amtssitz ausgebaut. Ein Rundgang durch die Altstadt macht Laune.

Wertheim: In dem pittoresken Mainstädtchen spielten Schifffahrt und Fischfang schon immer ein große Rolle. Besonders reizvoll ist der Marktplatz mit seinen Fachwerkhäusern.

Etappe Tauberbischofsheim - Wertheim: Verträumte Strecke an der Tauber entlang, viele schöne Ausblicke.

Lauda-Königshofen: Einen Besuch wert ist Lauda, der historische Teil der 1975 vereinigten Doppelstadt.